引き続き、基板設計をしています。
スタック用のリピートブースターを考えました。ATmega328Pの入力端子の制限により、電流センサー付きの場合は、モータードライバーは3個に限定する事になりました。
リピートブースターには、モータードライバーTB6643KQを1個（A出力）積んでいます。基板左側にはスタック用のバス用コネクタを取付出来る様にスルーホールを設けています。
何でか？328Pやセラコンの3Dデータが乗っています。
こちらは、ブースターアレイ基板です。
モータードライバーはTB6643KQを2個（B/C出力）積んでいます。
ACアダプタは、各回路単独で必要になります。
単独用リピートブースター基板は、その後部品配置を調整し、何度も配線をこねくり回しています。
DSoneR3相当の機能を確保する為、USBシリアル基板を常設出来る位置に変更しました。※双方、端子割り当てなど変更されているので、スケッチ修正は必須です。
後は、デコーダーアレイを考えないとなりません。
3個のモータードライバー出力を選択する方法は、どうしたら良いやら。
ジャンパー線で切り替えるか？それとも基板を3種作るか？
どうしたもんか？
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
以下追記。
リセットスイッチが必要だという事と、DSoneR3対応の為にSWとLEDを追加しました。
