1年以上前に、WiFiスロットルを作っていましたが、マイコンの能力的に問題が有り棚の上に載っています。高性能なユニットが出るまで棚の上に置いたきりでしょうか。
※私がチューニングしてやるよ！と言う、志願者がおられましたら是非コメントください。別途「ESP32＋32U4ビートル」をI2Cで繋いだ、手作り機能試作品も御座います。これが動くと、WiFiスロットル（フルスペック機）が実現できます。
と言う戯言も棚の上に置いときましょう。
で、ここからが本題。
リピーターにてRailCom信号を出力する実験は概ね？成功の様ですので、基板データの作成をしています。※少々、出力信号に微妙な点が有るそうです。
久しぶりにKiCADに触っており、思い出しながらの作業です。
こちらは、単独で使用する為のリピートブースター用基板です。大容量モータードライバーを載せてはいますが、ちゃんと動くかは未知数です。ATmega328Pは基板面積の制約から、DIPではなくTQFPパッケージとなっています。
仕事で基板を作っている人には先に言っておきますが、工業製品とは言えない様な酷い配線となってしまっています。無理やり8mm幅(相当)の配線を引こうと試行錯誤して、雲マークの様な形やバイパス的な配線になってしまっています。※ここは趣味の範囲と割り切っておきます。
単独用基板は何とか形になりましたが、現在スタック用のリピータ基板とブースターアレイ基板について考えています。
モータードライバーを8個繋いでみましたが、電流センサーを使うとなると、ATmega328Pの入力端子により制限が出てきます。その辺は貫通バスに影響を与えるので、じっくり考えます。
おまけ的になりますが、こちらは息子用のハブダイナモ用電源基板です。放熱を考慮してタカチのアルミケースに収納予定です。組み立てには、放熱用接着剤を使用する予定です。
基板発注までは、しばらく時間が掛かりそうです。
