引き続き、基板設計をしています。 スタック用のリピートブースターを考えました。ATmega328Pの入力端子の制限により、電流センサー付きの場合は、モータードライバーは3個に限定する事になりました。 リピートブースターには、モータードライバーTB6643KQを…