「DCCリピーター」その5 追加機能実装 その2

今日は、「リピーターモード」の確認に引き続き、「コマンドステーション」モードの動作確認もしています。

 

先ずは、DSoneR3のスケッチを開いて、リピーター同様にピン設定を変更します。

”PinMode”を”A7”から”A1”に変更しました。

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こちらも同様に、”EDC”の数値読み取り部分の変更をします。

”analogRead”の所も”A7”から”A1”に書き換えました。

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DSソフトウエアを開いて、動作確認していきます。

スロットルは中央に設定。ファンクションは、0,2,4,6をONにしておきます。

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テストには車両ではなく、信号チェックに非常に便利な「見るだけ君」を使用します。

モータードライバー(Ach:左)は設定通り50%と、ファンクションは0,2,4,6の表示です。

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モータードライバー(Bch:右)も同様に設定通りです。

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とりあえず、走行については動いているようです。

 

電圧表示の仕様見直しや、ATmega328Pのパッケージ変更など、じっくり考えて基板改版に進みたいと思います。