今日は、「リピーターモード」の確認に引き続き、「コマンドステーション」モードの動作確認もしています。
先ずは、DSoneR3のスケッチを開いて、リピーター同様にピン設定を変更します。
”PinMode”を”A7”から”A1”に変更しました。
こちらも同様に、”EDC”の数値読み取り部分の変更をします。
”analogRead”の所も”A7”から”A1”に書き換えました。
DSソフトウエアを開いて、動作確認していきます。
スロットルは中央に設定。ファンクションは、0,2,4,6をONにしておきます。
テストには車両ではなく、信号チェックに非常に便利な「見るだけ君」を使用します。
モータードライバー(Ach:左)は設定通り50%と、ファンクションは0,2,4,6の表示です。
モータードライバー(Bch:右)も同様に設定通りです。
とりあえず、走行については動いているようです。
電圧表示の仕様見直しや、ATmega328Pのパッケージ変更など、じっくり考えて基板改版に進みたいと思います。