「Smile”Stack”」についての続報です。
今回は、「Smile”Stack” BiDi-Repeater」と「Smile”Stack” Booster Array」の組み合わせについて確認していきます。
その前に、昨日秋月に行ってケース周りのパーツを中心に購入して来ましたので、組み立て直しています。
スペーサーの長さは、搭載部品の高さに左右されるのですが、今回高さを支配する部品は、ピンソケットとなります。あらかじめピンソケットを接続して測定すると、凡そ10mmは13mm、15mmは5mmプラスの18mmでした。基板の厚さは、差し込み代の浅い方に振れますので恐らく大丈夫だろう？という事で、スペーサーは12.7mmと18mmを購入してきました。
仮組してみて、とりあえず嵌合具合はギリギリ何とかなるかな？という具合になりました。
ピンソケットを半田付けして、それぞれのモータードライバーの試運転をしていきます。
先ずは「Smile”Stack” BiDi-Repeater」に積まれているドライバーAからです。
既に動く事は確認済みですが、念の為スタックした事に因る障害が無いか確認をしました。
次に「Smile”Stack” Booster Array」のドライバーBです。
問題無く動きました。LEDが点灯しBiDi Displeyには車両番号が表示されています。
最後に「Smile”Stack” Booster Array」のドライバーCです。
こちらも問題無く動きました。LEDが点灯し車両も走っています。
こちらのスケッチは、現状試作機の物です。これから、ドライバーB/Cの電流センサーの取り込みなど「Smile BiDi-Repeater」同様に最適化を図っていきます。
次は、「Smile”Stack” Decorder Array」の組み立てに移りますが、面倒なのでデコーダーは1枚につき1個づつにしようかな･･･。
