DSshieldの基板を見ると、I2C端子が搭載されています。（ええ、未だ組み立てしておりません。） I2Cと言いますと、信号線2本で複数のセンサーやLCD等との通信・制御をさせる事が出来る通信規格です。スレーブを数珠繋ぎに接続出来るだけではなく、マスターも…